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[发明专利]一种多振镜系统的校正方法及多振镜校正系统-CN201811647152.5有效
发明人：谢圣君;王昌焱;徐新峰;房用桥;李士杰;范吉鹏;孙左峰;万柯;汤治飞;汤华斌;范祥鑫;刘振强;谢飞;张董洁;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多振镜系统的校正方法及应用其的多振镜系统，多振镜系统的校正方法应用于多振镜校正系统，多振镜校正系统包括：移动平台、CCD相机、控制器和至少两个振镜，控制器控制移动平台和振镜进行扫描动作，CCD相机的扫描坐标系C0和移动平台的工作坐标系M0重合，多振镜系统的校正方法包括：对至少两个振镜分别进行单个振镜校定；对至少两个振镜进行角度偏移校正；对至少两个振镜进行位置偏移校正。先对各个振镜分别进行校定，之后调整各个振镜与角度基准振镜之间的角度误差，最后调整各个振镜与位置基准振镜之间的位置误差，使得本发明的多振镜系统的校正方法能够减少多振镜系统的误差，从而提高多振镜系统整体的加工精度
一种多振镜系统校正方法

[实用新型]一种基于共聚焦原理的多模式点扫描装置-CN202320183472.X有效
发明人：却井山;王子昂;吴松;蒋登斌;朱婷 -专利权人：杭州柏纳光电有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于共聚焦原理的多模式点扫描装置，所述扫描模块用于使用多色激光光束照射样品并且使得样品激光出荧光信号；所述扫描模块包括多振镜组合模组；所述多振镜组合模组包括第一振镜组、第二振镜组和第一光路切换模组；所述第一振镜组为两个相互垂直放置的检流计振镜并且角度可调设置；所述第二振镜组包括相互垂直放置的共振振镜和检流计振镜并且角度可调设置；所述第一光路切换模组设置在所述第一振镜组和所述第二振镜组中间；所述第一光路切换模组包括一对移动设置的第一切换反光镜；所述第一光路切换模组用于多色激光光束在所述第一振镜组和所述第二振镜组中切换；本实用新型具有实现低速扫描和高速扫描之间的切换的效果。
一种基于聚焦原理模式扫描装置

[发明专利]多振镜扫描系统、多振镜扫描方法以及激光扫描显微镜-CN202310800324.2在审
发明人：蔡宸;方琪;战春;余柯艳;钱斌;唐超 -专利权人：宁波舜宇仪器有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多振镜扫描系统、多振镜扫描方法以及激光扫描显微镜，其能够实现稳定大视场和均匀高亮度的光切成像。该多振镜扫描系统包括第一扫描振镜、第二扫描振镜以及补偿振镜。该第一扫描振镜包括第一振镜镜片和与该第一振镜镜片驱动连接的第一驱动机构。该第二扫描振镜包括第二振镜镜片和与该第二振镜镜片驱动连接的第二驱动机构。该补偿振镜包括位于该第一振镜镜片和该第二振镜镜片之间光路中的补偿振镜镜片和与该补偿振镜镜片驱动连接的补偿驱动机构；该补偿振镜镜片的转动中心与该第一振镜镜片的转动中心沿着第一方向排布，并且该补偿振镜镜片的转动中心与该第二振镜镜片的转动中心沿着与该第一方向相交的第二方向排布
多振镜扫描系统方法以及激光显微镜

[发明专利]3D打印采用的多振镜标定方法、打印方法及光学系统-CN201610362376.6有效
发明人：陈先飞;杨增;王金城;陈战士;潘恒 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印采用的多振镜标定方法、多振镜打印方法以及光学系统，多振镜标定方法包括以下步骤：1）单独对每个振镜进行标定，得到每个振镜各自的标定文件；2）将上述标定文件加载至对应的振镜内，所有振镜分别在同一张测试纸上打印形成一组点阵；3）将其中一个振镜设定为基准振镜，将基准振镜在测试纸上打印得到的点阵作为基准点阵，计算其他振镜所打印的点阵与基准点阵间的偏差集，偏差集作为其他振镜的偏差标定文件，偏差标定文件加载至各自对应振镜内，用于对对应振镜所要打印路径向量的预处理，至此完成多个振镜的相互标定。
振镜打印点阵标定标定文件光学系统测试纸加载预处理打印路径向量

[发明专利]一种多振镜激光精度拼接校准方法-CN201811653118.9有效
发明人：杨东辉;王婵 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多振镜激光精度拼接校准方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、搭建多振镜激光精度拼接校准台；步骤2、制作标准校正板及调整标准校正板；步骤3、扫描振镜，消除标准偏差；步骤4、振镜点位偏差提取，生成设备的标准偏差矩阵表，以完成多振镜精度拼接校正。本发明解决了现有技术中存在的多振镜设备精度校正过程中难以一次到位，耗时长，存在拼接精度差的问题。
一种多振镜激光精度拼接校准方法

[发明专利]一种多通道激光3D打印装置及其扫描方法-CN202211553024.0有效
发明人：李兵涛;朱凡 -专利权人：杭州爱新凯科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22F12/40 文献下载
摘要：本发明涉及的一种多通道激光3D打印装置及其扫描方法，属于3D打印机技术领域，打印装置包括：运动机构，用于安装打印头、Y轴振镜和X轴振镜，并带动打印头、Y轴振镜和X轴振镜沿着Y轴的方向匀速移动；打印头，用于向Y轴振镜发射用于扫描的多通道激光；Y轴振镜，用于将多通道激光反射至X轴振镜处，并且在X轴振镜进行一轮扫描的过程中使反射后的多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描，扫描速度与打印头的移动速度相同；X轴振镜，用于将多通道激光反射至打印工作面上，并沿着X轴匀速扫描。本发明用Y轴振镜使反射后的多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描，使得打印头的平移不再需要停顿，整机打印有效时间占比接近100%。
一种通道激光打印装置及其扫描方法

[实用新型]3D打印机的多振镜结构及3D打印机-CN202121210778.7有效
发明人：黄晓升;徐金涛 -专利权人：苏州徕泽丰材料科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印机的多振镜结构及3D打印机。多振镜结构包括扫描区域和设置在扫描区域上方的多个振镜，其中，多个振镜以扫描区域的中点为中心呈花瓣式排布。本实用新型的多振镜结构通过将振镜的排布方式由并列式改变成花瓣式，降低了振镜之间的总接触面积，有利于散热，避免了由于振镜散热不良导致的温漂问题，进而保证了3D打印机的扫描精度。
打印机多振镜结构

[发明专利]一种多振镜快速校准方法-CN201910880933.7有效
发明人：范美极;杨东辉;袁佐鹏 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种多振镜快速校准方法振镜控制系统的多个振镜控制光路发射器发出的光束在振镜校正板上打出标靶阵列；将振镜校正板放置在接触式扫描仪上，运行接触式扫描仪采集标靶阵列图像；图像处理模块利用采集的标靶阵列图像获取到多个振镜的标靶阵列的相对坐标值及其旋转和平移量；本发明提供的一种多振镜快速校准方法一次性打出多个振镜的标靶阵列，然后使用低廉的接触式扫描仪采集标靶阵列图像，通过图像处理模块对采集的图像处理，输出多个单振镜补偿文件和多振镜之间的拼接信息，低成本、高效率、高精度地实现对振镜的校准，同时适用任意形式的振镜排布。
一种多振镜快速校准方法

[发明专利]一种振镜激光加工控制系统及方法-CN202310607049.2在审
发明人：刘勇;杨立昆;万仁钦;杜建伟;黄志伟;董雪缘;戚云飞 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜激光加工控制系统及方法，该系统包括激光器、控制器、分光模块以及多套振镜控制系统；激光器用于发出设定参数的激光；分光模块用于将激光器发出的光分成多路光，并通过多路出光端一一对应输出给多个振镜；所述振镜控制系统用于控制振镜；控制器用于对多套振镜控制系统进行分时控制以及对分光模块进行能量分光及分时分光控制。本发明采用多套振镜控制系统和多套振镜系统分时同步加工，只需要一套激光器，有效降低设备成本，节省人工成本，并能提高加工效率。
一种激光加工控制系统方法

[发明专利]多振镜激光拼接校准的快速处理方法-CN202011128856.9在审
发明人：赵新民;王育新;赵欢欢;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多振镜激光拼接校准的快速处理方法，包括以下步骤：S1、搭建多振镜校准平台；S2、分别校准各个单振镜精度；S3、校正多个振镜之间中心距；S4、校正多个振镜之间扫描拼接的一致性；S5、校正多个振镜之间拼接的角度偏移本发明在校正过程中利用圆形图形的截面积进行校正，使得打印精度更高，解决了目前利用点位坐标校正导致的点精度不足的问题；同时解决了现有多振镜设备精度在校正过程中难以一次校正到位，需要进行多次校正，操作复杂，耗费了大量的时间与精力，同时还存在拼接精度差的问题，提高多振镜系统整体的加工精度。
多振镜激光拼接校准快速处理方法

[发明专利]振镜激光焦距与振镜均匀性测试方法-CN202110565821.X在审
发明人：王凯;黄兴盛;陈国栋;吕洪杰 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜激光焦距与振镜均匀性测试方法。振镜激光焦距与振镜均匀性测试方法包括如下步骤：绘制多图层焦距测试文件，多图层焦距测试文件中每一个图层设有一个焦距位置；将多图层焦距测试文件转换为符合待测设备读取要求的加工文件；根据待加工的测试工件，对待测设备设置加工参数，按照第一个图层至最后一个图层的顺序依次按照预设偏移量偏移焦点，控制待测设备按照加工文件中设定的参数加工测试工件以得到成型孔；根据成型孔的孔圆度，判断待测设备的振镜焦点信息和振镜均匀性。该振镜激光焦距与振镜均匀性测试方法能够同时进行激光焦距测试和振镜均匀性测试，同时测试时间短、测试效率高。
激光焦距均匀测试方法

[发明专利]一种总线型激光焊接系统-CN202211223798.7有效
发明人：蒋峰;马梦意;杨德权 -专利权人：苏州创鑫激光科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：所述总线型激光焊接系统包括多光束激光控制系统、焊接振镜控制系统和振镜加工头；其中：所述多光束激光控制系统用于实现总线通讯对接客户的主站系统，以及实时控制输出多光束激光给所述振镜加工头；所述焊接振镜控制系统用于控制振镜加工头实现对焊接位置的轨迹规划，以及分析焊接完成的焊接状态，反馈给多光束激光控制系统；所述振镜加工头用于接收所述多光束激光，以及接收所述轨迹规划，实现对焊接工件的焊接。
一种线型激光焊接系统

[发明专利]一种面向纸海图作业的激光振镜跨区域指示方法-CN201611224854.3有效
发明人：张敏;苑海静;李永波;刘伟;周智楠 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向纸海图作业的激光振镜跨区域指示方法，其技术特点是包括：定标器通过人机交互界面确定光点指示的位置和显示方式，然后将其转换为控制指令并发送给接口机；接口机接收定标器传来的控制指令并接收处理数据；接口机对每一个指示光点进行激光振镜的跨区域指示处理，并将处理后的数据写入内存，释放读写信号量；接口机向激光振镜多光点指示系统发送数据；激光振镜多光点指示系统根据接口机发来的数据进行显示。本发明在海图标绘台中引入激光振镜技术，接口机接收到定标器传来的信息后进行数据处理，发送给激光振镜多光点指示系统，实现激光振镜多光点指示系统的多个激光振镜的跨区域指示功能，具有快速准确、使用方便等特点。
一种面向海图作业激光跨区指示方法

[发明专利]一种混合固态多线激光雷达-CN201911379620.X在审
发明人：邹旗;黄印;张于通;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合固态多线激光雷达，包括底座、激光视窗、激光器、发射端MEMS振镜、转镜组件、接收组件、接收端MEMS振镜以及APD接收板，激光器发出的单线光束经过受控振动的发射端MEMS振镜扫射为多线发射光束，多线发射光束通过转镜组件反射至激光视窗外并照射至不同方向的被测物；被测物产生的反射光射入激光视窗后形成多线接收光束，多线接收光束经转镜组件反射进入接收组件，并聚焦于同步振动的接收端MEMS振镜上、经反射最终转化为单线光束进入由于MEMS振镜可实现单路激光与多线激光的转化，因此整个雷达系统内可仅设有一个激光器和一个APD接收板，降低了生产成本，缩减了光路调试和安装时间。
一种混合固态激光雷达

[实用新型]一种混合固态多线激光雷达-CN201922429011.2有效
发明人：邹旗;黄印;张于通;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合固态多线激光雷达，包括底座、激光视窗、激光器、发射端MEMS振镜、转镜组件、接收组件、接收端MEMS振镜和APD接收板，激光器发出的单线光束经过受控振动的发射端MEMS振镜扫射为多线发射光束，多线发射光束通过转镜组件反射至激光视窗外并照射至不同方向的被测物；被测物产生的反射光射入激光视窗后形成多线接收光束，多线接收光束经转镜组件反射进入接收组件，并聚焦于同步振动的接收端MEMS振镜上、经反射最终转化为单线光束进入由于MEMS振镜可实现单路激光与多线激光的转化，因此整个雷达系统内可仅设有一个激光器和一个APD接收板，降低了生产成本，缩减了光路调试和安装时间。
一种混合固态激光雷达

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